@article{К.А. Курганович_А.В. Шаликовский_М.А. Босов_Д.В. Кочев_2020, title={ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЯ БЕСХОЗЯЙНЫХ ПРОТИВОПАВОДКОВЫХ ГИДРОТЕХНИЧЕСКИХ СООРУЖЕНИЙ ЗАБАЙКАЛЬСКОГО КРАЯ}, volume={2}, url={https://hydro-sphere.ru/index.php/hydrosphere/article/view/45}, DOI={10.34753/HS.2020.2.1.32}, abstractNote={<p>В Забайкальском крае существует большое количество бесхозяйных противопаводковых защитных гидротехнических сооружений, построенных без надлежащего проектирования и контроля правильности соблюдения технологии производства работ. Часть дамб не имеет собственников и не учтены в регистре гидротехнических сооружений, их состояние и режим использования не контролируются. В процессе эксплуатации защитные дамбы подвергаются механическим и гидродинамическим воздействиям, что несет в себе угрозу повышенного риска возникновения дополнительного ущерба вследствие переоцененного уровня защищенности территорий. Необходим учет таких сооружений с целью вынесения рекомендаций по дальнейшему их использованию или проведению ремонта.</p> <p>В данной статье описывается опыт использования беспилотных летательных аппаратов (далее – БПЛА) для обследования бесхозяйных противопаводковых защитных гидротехнических сооружений Забайкальского края. Рассмотрена схема проведения таких обследований, включающая в себя несколько этапов. На начальном этапе требуется установка наземных опорных точек-маркеров и их координирование, затем облет территории БПЛА и получение серии фотоснимков. Следующий этап включает фотограмметрическую обработку данных съемки и получение пространственно-привязанных модели рельефа местности и ортофотоплана, которые затем подвергаются анализу с целью выявления дефектов сооружений.</p> <p>Использование БПЛА при обследовании защитных противопаводковых сооружений продемонстрировало возможность более качественного оценивания их состояния по сравнению с традиционными методами инструментальных наблюдений. Для получения наилучшего результата в моделировании рекомендуется производить съемку с высоты не более 200 м и использовать координированные опорные точки, которые видно с воздуха для привязки модели к системе координат. В этом случае ошибка в определении отметок поверхности земли не будет превышать пространственного разрешения снимка. Местоположение опорных точек не оказывает существенного влияния на точность определения модели рельефа.</p> <table style="height: 799px;" width="1041"> <tbody> <tr> <td width="643"> <p>Литература</p> </td> </tr> <tr> <td width="643"> <p><em>Курганович К.А., Шаликовский А.В., Курганович Н.А., Голятина М.А.</em> Опыт применения данных дистанционного зондирования Земли и беспилотных летательных аппаратов для решения водохозяйственных задач // Сборник материалов XIV Международного научно-практического симпозиума и выставки «Чистая вода России» (г. Екатеринбург, 18-20 апреля 2017 г.). Екатеринбург, 2017. С. 58-62.</p> <p><em>Шаликовский А.В., Курганович К.А.</em> Оценка опасности и риска хозяйственного использования речных пойм бассейна Верхнего и Среднего Амура // Вестник Читинского государственного университета. 2011. № 11 (78). С. 119-124.</p> <p><em>James M.R., Robson S.</em> Straightforward reconstruction of 3D surfaces and topography with a camera: Accuracy and geoscience application // Journal of Geophysical Research Atmospheres. 2012. Vol. 117. Iss. F3. P. F03017. DOI: <a href="https://doi.org/10.1029/2011JF002289">10.1029/2011JF002289</a></p> <p><em>Khaloo A., Lattanzi D., Jachimowicz A., Devaney C.</em> Utilizing UAV and 3D computer vision for visual inspection of a large gravity dam // Frontiers in Built Environment. 2018. Vol. 4. Art. 31. DOI: <a href="https://doi.org/10.3389/fbuil.2018.00031">10.3389/fbuil.2018.00031</a></p> <p><em>Ridolfi E., Buffi G., Venturi S., Manciola P.</em> Accuracy analysis of a dam model from drone surveys // Sensors. 2017. Vol.17. Iss. 8. P. 1777. DOI: <a href="https://doi.org/10.3390/s17081777">10.3390/s17081777</a></p> <p><em>Shalikovskiy A., Kurganovich K.</em> Flood hazard and risk assessment in Russia // Natural Hazards. 2017. Vol. 88. Iss. S1. Pp. 133-147.</p> <p><em>Szeliski R.</em> Computer vision: algorithms and applications. Available at: <a href="http://szeliski.org/Book/">http://szeliski.org/Book/</a></p> <p><em>Ullman S.</em> The interpretation of structure from motion // Proceedings of Royal Society London Biological Sciences. 1979. Vol. 203. Iss. 1153. <br>Pp. 405-426. DOI: <a href="https://doi.org/10.1098/rspb.1979.0006">10.1098/rspb.1979.0006</a></p> <p><em>Westoby M.J., Brasington J., Glasser N.F., Hambrey M.J., Reynolds J.M.</em> ‘Structure-from-Motion’ photogrammetry: A low-cost, effective tool for geoscience applications // Geomorphology. 2012. Vol. 179. Pp. 300-314. <br>DOI: <a href="https://doi.org/10.1016/j.geomorph.2012.08.021">10.1016/j.geomorph.2012.08.021</a></p> </td> </tr> </tbody> </table>}, number={1}, journal={Гидросфера. Опасные процессы и явления}, author={К.А. Курганович and А.В. Шаликовский and М.А. Босов and Д.В. Кочев}, year={2020}, month={мар.}, pages={32–43} }